简介： 本发明公开了深海智能式抓斗，包括，上框架，上框架具有方形框架结构，上框架的内部设有推进器，推进器对称设置有两个，上框架的侧棱上铰接有导流组件，导流组件靠近推进器的尾部设置，上框架内部设有推进器驱动舱，推进器驱动舱设于两个推进器之间，导流组件具有方筒体结构，导流组件包括导流侧板和导流主板，两个导流组件的导流主板相对设置；本发明通过安装浊度传感器、化学传感器、甲烷传感器等集成体，并搭载CTD，实现海底环境多参数全方位探测，根据需要测量出水中的物质参数，随后根据参数的异常，自动启动推进器，沿着浓度越来越大的路径移动，寻找深海热液喷口，其也能够通过摄像头和水下灯在深海进行观测，并根据需要在深海进行取样。