简介： 本公开涉及估计电动车辆中的电池容量。使用电力作为动力的车辆可使用用于多种目的(例如，电池特性、电池荷电状态、车辆的剩余行驶距离等)的电池电力的准确测量。应在电池完全松弛时进行牵引电池测量，即，当电池既不充电也不提供电力时并且在电池化学成分达到稳态一段时间之后进行。控制器或方法可确定电池是否是松弛的以及电池是否是未松弛的，延迟对牵引电池充电或放电以允许准确的电池容量的确定。控制器可控制电池充电器，以在感测电池特性之前确保电池是完全松弛的。