简介： 一种系缆式水下爬行器,在外壳为流线型的导流罩内有驱动系统、控制系统和浮力部件,运动部件和测量传感器设置在导流罩外侧。系缆式水下爬行器通过运动部件的驱动轮沿系缆绳滚动的方式实现沿系缆绳上下自动爬行,并通过装载的测量传感器,以细微尺度对海水特性和海流进行循环剖面测量,工作水深在几十米到几千米。系缆式水下爬行器操作程序非常灵活,可以根据需要预置采样间隔,实现水下定点连续剖面测量,采集海洋水文、生物、化学等全剖面海洋环境数据资料。