简介： 本公开公开了一种火星车的全自动控制方法及装置，其中方法包括：首先在获取到火星车采集的三维地形信息后，基于三维地形信息进行轨迹规划，得到行进线路；而后在控制火星车按照所述行进线路行进过程中，实时获取火星车采集的当前地形信息；最后基于火星车的当前位置、当前的行进轨迹、以及当前地形信息，对火星车的行驶状态信息进行预测，以基于预测的结果，判断是否更改火星车当前控制的状态。通过实时仿真计算出火星车的最佳计算路线，又基于强化学习技术和火星车遥测信息，实时自动优化火星车的控制逻辑，保证了火星车的安全性，使得火星车能更快速的行驶，增强探测效率。