简介： 本发明提出一种数控机床及其自适应加工的控制方法和装置，其中，方法包括：获取数控机床的监控信号，其中，所述监控信号包括主轴电流信号、主轴转速信号和进给速度信号；根据所述监控信号，确定所述数控机床处于切削加工状态；在所述数控机床处于切削加工状态时，获取有效切削电流；利用所述有效切削电流，获取所述数控机床当前时刻的理论辨识切削力；根据所述理论辨识切削力，利用强化学习模型获取预测切削力；控制所述数控机床按照所述预测切削力进行零件加工，通过预测切削力自主寻找切削进给率目标最优，从而实现数控机床按照预测切削力的自适应加工。