简介： 本发明涉及一种用于运行内燃机的方法。根据该方法，将由内燃机产生的排气引导通过布置在排气通道中的三元催化器。λ探测器探测在三元催化器之前的用于排气λ的特征参数并且将其传输到带有集成的PI或PID调节器的马达控制器处。利用马达控制器的PI或PID调节器、通过预设理论值设定基本上化学计量学的排气λ，并且使排气λ以预定的周期性的理论值变化交替地朝贫的λ值和富的λ值的方向上偏转(λ调制)。在每次理论值变化开始时，直至时刻t2，预定预控的P分量与紧接的I分量，其中，借助于存储的表征对象时间特性的参数如此确定时刻t2，即，在该时刻t2，探测器信号或从中导出的参数必须已经达到预设理论值。从时刻t2起，针对可预定的时间段直至相应的理论值变化结束转换到这样的调节上，即，该调节基于在λ探测器的实际值和理论值之间的差或从中导出的参数。