简介： 本发明公开了一种训练驾驶员刹车和油门操控的装置及其训练方法，该装置包括显示器A、显示器B、方向盘、刹车板、油门和摄像头；显示器A用于显示模拟的驾驶场景，显示器B位于显示器A右下方，用于实时显示摄像头拍摄的驾驶员右脚、刹车板和油门板的区域，以提供驾驶过程中驾驶员右脚操控刹车板和油门板的实时视觉反馈；训练方法包括刹车单一操控的强化学习、油门和刹车的转换的训练和测试三个阶段，把刹车作为主要的强化学习的目标，本发明不需要改装汽车，达到系统地训练驾驶员，减少驾驶员混淆油门和刹车的机率，可以用于驾校等场所。