简介： 本发明公开了一种巨型星座卫星网络路由负载均衡方法及系统，生成巨型星座卫星网络拓扑；收集巨型星座分簇的簇内信息；基于簇内信息，使用自动编码器进行簇负载压缩；构建多智能体深度强化学习模型；卫星节点星上的智能体依据当前观测空间做出下一跳决策，生成经验并传输至簇首；各簇首定期将各时刻各卫星节点的经验值及压缩后的状态向量发送至地面管控中心；地面管控中心依据各簇首发送的经验数据及状态向量，完成多智能体深度强化学习训练，定期更新Eval‑Net；地面管控中心下发深度递归Q网络参数至所有卫星节点，卫星节点智能体完成策略更新，实现巨型星座卫星网络路由负载均衡。本发明实现了低轨巨型星座的分布式路由决策及拥塞避免策略。