简介： 扩散估计部(100)按照通过极坐标表示的活性物质内的扩散方程式来估计活性物质内部的锂浓度分布。开路电压估计部(110)根据基于由扩散估计部(100)估计出的活性物质界面处的锂浓度的局部SOC(Θ)来求出开路电压(U(Θ))。电流估计部(120)使用由电压传感器测出的电池电压(V(T))、估计出的开路电压(U(Θ))以及由电池参数值设定部(130)设定的电池参数,并通过将电化学反应式简化了的电压-电流关系模型表达式来估计电池电流密度(I(T))。边界条件设定部(140)基于估计出的电池电流密度(I(T))来逐次设定扩散估计部(100)的扩散方程式的活性物质界面处的边界条件。