简介： 本发明涉及固态浓度模型结合经验等效电路模型的蓄电池状态估计器。将电化学固态浓度模型与经验等效电路模型结合的蓄电池状态估计器。蓄电池状态估计器使用降阶的基于物理的电化学固态浓度模型来计算蓄电池电池单元的开路电压，并且使用等效电路模型中的计算的开路电压来评价扩散压降和其它蓄电池电池单元参数。蓄电池状态估计器使用扩展卡尔曼滤波器在在线估计器框架中被实施，其中测量的端子电压和测量的电流作为输入。蓄电池电池单元的荷电状态可从计算的开路电压被确定，并且荷电状态和来自等效电路模型的其它参数一起用来评价蓄电池组性能并控制蓄电池组的充电和放电。