简介： 一种建筑物局部通风管道反破坏预警定位系统,在与各房间经风道支管相连通的通风管道内设有微型机器人运行导轨,微型机器人运行导轨上设有微型机器人,微型机器人上分别设有摄像头、生物粒子探测器、化学探测器,微型机器人与牵引用钢丝绳相连接,钢丝绳缠绕在位于运行导轨的两端的转轮上,轮转由电动机驱动,通风管道的上方两侧分别设有与监控计算机相连的麦克风。通过通风管道两端的麦克风监测声音震动信号,监控计算机通过两个信号传播的时间差计算出声音震动点的准确位置,报警的同时启动管道微型机器人,采集实时图像的同时探测通风管道中是否存在危险性生物化学物质,一旦确认则自动关闭相关通风管道,开启备用通风管道,同时报警。