简介： 公开了一种用于电池状态估计的方法和设备。处理器实施的具有电池状态估计的方法包括：通过使用目标电池的测量电压与目标电池的由第一电化学模型估计的估计电压之间的第一电压差校正与目标电池对应的第一电化学模型，来估计目标电池的当前荷电状态(SOC)；通过使用虚拟电池的由第二电化学模型估计的估计电压与预设电压之间的第二电压差校正第二电化学模型，来估计目标电池的结束SOC；和基于目标电池的当前SOC和结束SOC来估计目标电池的相对SOC(RSOC)，其中，第二电化学模型基于与目标电池被放电达到预设电压对应的虚拟电池。