简介： 本发明公开了一种CSTR系统的扰动补偿控制方法，属于自动控制技术领域。该方法利用CSTR系统数学模型中的动力学输入输出模型，基于扰动观测器理论构造一个辅助系统，进而设计一种新型扰动观测器。在CSTR控制系统中，输出物理量是反应器温度和冷却套管温度，根据CSTR系统数学模型表达式，消去CSTR系统数学模型表达式里的中间变量化学反应浓度，从而得到反应器温度与反应输入浓度之间的二阶微分表达式。利用此二阶微分方程，构建一个结构与其相同的辅助系统，输出为z₁，输入为h，且h是x₂与z₁误差的K倍。在该新型扰动观测器中，CSTR系统扰动的估计值，是h与u₁之间差值的q倍，其中q值为系统系数。本发明易于实现，具有较强的抗负载能力，提高了系统性能，实现了较好的控制效果。