简介： 本发明公开了一种分布式混合电推进飞行器能量管理系统，包括：先验知识模型，其包括飞行任务剖面内发动机最佳制动比油耗曲线、电池特性曲线和高升力推进器控制规律，用于对强化学习智能体的执行者进行限制；环境模型，其包括分布式混合电推进飞行器运动学、空气动力学模型以及发动机、发电机、储能模块、分布式推进器、大气环境，用于向强化学习智能体输出环境状态观测量；强化学习智能体，用于根据所述环境状态观测量生成并向分布式混合电推进飞行器输出动作变量的控制命令。本发明还公开了一种分布式混合电推进飞行器。相比现有技术，本发明基于深度强化学习算法，并将专家知识以先验知识的形式应用于强化学习模型中，具有更好的性能。