简介： 本发明公开了一种基于AUKF的电池模型和状态参数的数据处理方法、设备和介质。所述方法包括：建立电化学热耦合模型；获取预设电池体的离线测试数据；根据离线测试数据确定电化学热耦合模型的模型参数的初始值；将电化学热耦合模型的模型参数和电池状态作为AUKF联合向量值，建立电池状态空间方程；根据实际运行数据、电池状态空间方程以及包含模型参数的初始值的电化学热耦合模型，确定电池在实际运行过程的模型参数估算值和SOC估算值。本发明可以在对电池SOC值进行实时精确预估的同时，还对电化学热耦合模型的模型参数进行优化，从而可以根据优化之后的模型参数更准确预估电池SOC值，提升电池的安全性、电池管理的高效性和运行的可靠性。