简介： 本发明提供一种磷酸铁锂动力电池剩余容量的估算方法,包括如下步骤:建立磷酸铁锂动力电池的电化学模型;根据该电化学模型的电压方程用卡尔曼滤波算法获得电池剩余容量=电池正负极中固相锂离子平均浓度/充満电时锂离子最大浓度。本方法基于磷酸铁锂动力电池的电化学模型,模型准确性好,精度高;采用扩展卡尔曼滤波算法进行递归估计,具有估计准确、累计误差小的特点。扩展卡尔曼滤波算法是在进行递推滤波的同时利用观测数据提供的信息,不断地修正状态估计,减小状态估计误差。