简介： 在一个实施方案中，提供了一种用于获取组织接近度指示的方法，该方法包括：将导管插入活体受检者的身体部位中，使得该导管的电极在该身体部位内的相应位置处接触组织；接收由该电极提供的信号；响应于所接收的信号中的至少一个信号在强化学习探索阶段内选择性地奖励和惩罚强化学习智能体，以学习至少一个组织接近度策略；在强化化学习利用阶段中应用该强化学习智能体，以响应于该至少一个组织接近度策略来获取将要采取的相应组织接近度动作，该组织接近度动作最大化相应的预期奖励；以及响应于所获取的相应组织接近度动作，提供该电极中的给定电极与该组织的接近度的相应导出组织接近度指示。