简介： 本发明公开了一种边缘计算环境下基于无人机群的任务卸载智能决策方法，(1)采集环境信息；(2)进行元学习，若发现边缘服务器或云中心的环境发生变化将修改模型的初始参数；(3)进行检索机制与强化学习，其中检索机制负责检索之前是否存在相似任务，若存在，直接输出决策结果；若不存在，进行强化学习，强化学习负责训练和判定整个强化学习系统，其中用到的两大模块是网络冻结和经验回放，判定完后取值函数最大的动作为决策结果进行输出。本方案采用元学习模型可以快速适应环境，当决策系统的环境发生改变时，本方案可以快速调整并迅速给出合理结果。针对无人机群任务相似，本方案引入记忆功能，对相似的任务可以作出快速的决策。