简介： 本实用新型属于机械手技术领域，尤其为一种升降旋转机械手，包括底座，所述底座的上表面安装有旋转底盘，通过设置密封垫增强箱盖与储油箱之间的密封性避免润滑油挥发、受到污染，通过设置检测柱可以清晰查看储油箱内部储油量多少进行加油，通过设置轴承沿着环形滑槽滑动挤压弹性油箱使其内部的润滑油沿着滴油管道滴落，对轴承进行润滑降低摩擦阻力可以节约能源并且可以延长机械寿命，通过设置复位弹簧和防护板可使弹性油箱受到挤压后迅速复位进行下次挤压使轴承在运动时一直处在润滑状态防止机械表面发生化学反应，隔绝空气，防止生锈，减少磨损，通过设置进气孔形成压力差使储油箱内部的润滑油轻松流入弹性油箱内部方便使用。