简介： 本实用新型公开了一种用于插管类手术模拟训练的装置，包括前端结构件、光电传感器、磁铁结构、霍尔传感器、姿态传感器、触摸结构件和气泵结构，光电传感器固定在所述前端结构件上，所述前端结构件上设有凹槽，所述磁铁结构通过插销的方式固定在所述前端结构件的凹槽内，所述霍尔传感器平行地固定在所述磁铁结构上，所述姿态传感器水平固定在所述前端结构件的底部，所述触摸结构件固定安装在所述前端结构件的尾部，所述气泵结构与所述触摸结构件相连，并在衔接处密封。本实用新型给消化学、护理学专业的模拟训练提供了智能化解决方案，可以实时检测自身的摆动角度，是否有置入软管，实时跟踪软管在模型内的位置深度，并在插管过程提供实时力反馈。