校正装置及晶圆传送装置
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校正装置及晶圆传送装置
来源:北方有色网
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简介: 本实用新型公开了一种校正装置及晶圆传送装置,用于校正一晶圆传送装置的机械手臂,所述晶圆传送装置用于传送一晶圆,所述晶圆传送装置中具有一转轴,所述转轴支撑一用于吸附所述晶圆的真空吸盘,所述校正装置包括:一用于发出一激光的激光头,所述激光头位于所述转轴的中心轴上;一校正晶圆;一用于检测所述激光的光度计,所述光度计的接收面的中心点与所述校正晶圆的圆心相重合。本实用新型通过提供一校正装置,为所述晶圆传送装置中所述机械手臂的调整提供一参照物,能够直观、更准确的调整所述机械手臂使所述晶圆传送位置的中心度更加准确,提高工作效率;并且不需要通过在所述晶圆上喷涂化学品试验来反复调整机械手臂,节约成本。
本实用新型公开了一种校正装置及晶圆传送装置,用于校正一晶圆传送装置的机械手臂,所述晶圆传送装置用于传送一晶圆,所述晶圆传送装置中具有一转轴,所述转轴支撑一用于吸附所述晶圆的真空吸盘,所述校正装置包括:一用于发出一激光的激光头,所述激光头位于所述转轴的中心轴上;一校正晶圆;一用于检测所述激光的光度计,所述光度计的接收面的中心点与所述校正晶圆的圆心相重合。本实用新型通过提供一校正装置,为所述晶圆传送装置中所述机械手臂的调整提供一参照物,能够直观、更准确的调整所述机械手臂使所述晶圆传送位置的中心度更加准确,提高工作效率;并且不需要通过在所述晶圆上喷涂化学品试验来反复调整机械手臂,节约成本。
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标签:化学分析
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