简介： 一种自主车辆包括内部传感器，该内部传感器包括摄像机、红外摄像机、电化学传感器、湿度传感器和温度传感器。捕获运送一个或多个乘客的行程的这些传感器的初始和最终输出。如果检测到传感器的输出中发生变化，则可以评估传感器的最终输出是否可接受。在一些实施例中，评估总输出，即使在单个输出是可接受的情况下，总输出也被认为是不可接受的。输出可以呈现给调度员以确认输出是不可接受的。如果认为输出是不可接受的，则车辆可以被自动地驾驶至清洁站。可以在摄像机输出中识别出个人物品，并且作为响应以生成警报。