简介： 本申请实施例提供了一种智能垃圾清运调度方法及相关设备，可以解决垃圾收运途中，车辆发生故障无法开展作业，导致垃圾箱被充满后不能及时清运，垃圾外溢形成二次环境污染；效率低下，垃圾清运车辆工作路径无优化，里程长、占用工时多、能耗高的问题。上述智能垃圾清运调度方法，包括：获取清运车在清运过程中的装载状态；在所述装载状态为满载的情况下，检测清运车内已装载垃圾的第一类型；获取所述清运车的清运路线中的各垃圾箱内已装载垃圾的第二类型；根据所述第一类型和所述第二类型的物理和/或化学特性，修改所述清运路线。