简介： 本发明公开了一种基于肽自组装超分子水凝胶的柔性电子皮肤及其制备方法。柔性电子皮肤包括基底和布置在基底上的传感单元，采用肽自组装超分子水凝胶作为基底，采用功能导电填料掺杂的肽自组装超分子水凝胶作为传感单元；肽自组装超分子水凝胶中加入天然高分子、合成高分子、蛋白质而形成双网络水凝胶，或加入离子、纤维材料，或用物理化学调控内部肽自组装体的微观形貌。本发明通过形成双网络、调节单一肽自组装体形貌等方法对肽自组装超分子水凝胶进行强化，在维持良好生物相容性的同时满足了制造柔性电子皮肤的机械性能要求，自组装体形貌及机械性能可调，能够利用敏感材料与基底材料的机械强度差异增加触觉传感单元的检测灵敏度。