简介:
本发明公开了一种获取车辆减速策略的方法及装置,属于汽车自动化技术领域。方法包括:随机确定车辆的初始行驶速度,使车辆的车速达到初始行驶速度;检测车辆的行驶方向上是否存在减速带,如果车辆的行驶方向上存在减速带,则根据初始行驶速度确定减速策略,减速策略包括减速次数和减速力度,减速次数为车辆在根据减速策略执行减速操作时制动的次数,减速力度为车辆制动的力度;根据确定的减速策略对车辆执行减速操作,并得到累计增强信号;根据累计增强信号得到本次减速试验的试验结果;根据本次减速试验的减速策略、与减速策略对应的初始行驶速度和试验结果,采用强化学习算法确定后续的减速试验的减速策略。本发明提高了乘客的舒适性。
本发明公开了一种获取车辆减速策略的方法及装置,属于汽车自动化技术领域。方法包括:随机确定车辆的初始行驶速度,使车辆的车速达到初始行驶速度;检测车辆的行驶方向上是否存在减速带,如果车辆的行驶方向上存在减速带,则根据初始行驶速度确定减速策略,减速策略包括减速次数和减速力度,减速次数为车辆在根据减速策略执行减速操作时制动的次数,减速力度为车辆制动的力度;根据确定的减速策略对车辆执行减速操作,并得到累计增强信号;根据累计增强信号得到本次减速试验的试验结果;根据本次减速试验的减速策略、与减速策略对应的初始行驶速度和试验结果,采用强化学习算法确定后续的减速试验的减速策略。本发明提高了乘客的舒适性。