简介： 本发明公开了一种基于单张图像的3D场景重构技术，该方法基于单张图进行三维重构，得到模拟的房间框架，对室内布局进行恢复以及计算室内面积。对原始的输入图像，首先进行直线检测标记出长线段，分成三组并去除异常线段；然后投票计算出三个正交方向的消失点；通过从消失点进行的均匀光线采样获得信息和其他特征，可以生成一系列可能的候选布局结构，然后用结构化学习方法排名；排名得到第一的布局提供标签分割图，生成的几何标签图被重新用于估计边框布局，为可见的表面提供置信图并且区分落在物体上的直线和落在天花板墙面，地板的直线，从而最终矫正为更精准的布局；最后进行相机标定，坐标变换得到三维坐标，根据布局图实现房间面积估算。