简介： 本发明提供一种疏散路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质，应用于疏散路径规划系统中，疏散路径规划系统包括若干个设置在目标对象上的智能体，各智能体分别与各目标对象一一对应设置，该方法包括：当检测到突发事件发生时，获取各智能体的当前位置和出口位置；基于各智能体的当前位置及出口位置，利用引入空间折扣因子的路径规划强化学习模型生成各个智能体对应的规划疏散路径；将生成的规划疏散路径分别发送至对应的智能体，以使得智能体对应的目标对象按照规划疏散路径分别进行疏散。通过本发明提供的疏散路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质，对智能体对应的目标对象进行疏散，以减小突发事件发生造成的伤亡，保证人员的安全。