简介： 本实用新型属于在线自动化学定量分析采样留样领域，具体涉及一种光学定位闭环控制旋转臂水嘴多通道废水留样装置。一种光学定位闭环控制旋转臂水嘴多通道废水留样装置，包括，分水圆盘、分水漏斗、导光圆孔、发光管孔、LED发光管、步进电机、步进电机延长轴、旋转臂，锥形注水嘴，光电接收管，MCU控制板，直流电源，其特征是在每段扇形的径向中心，设置一个向下凸起的分水漏斗；本实用新型的有益效果是：闭环控制，步进电机旋转臂按固定角度旋转，光电管与发光管光学连接后，光学定位，旋转臂停止转动；光学定位后，旋转臂锥形注水嘴，定时注水留样，注水嘴到漏斗软管到水样采集瓶，一滴不差；无丝杆丝母驱动，无生锈卡死的环节。