简介： 一种足部按摩机器人快速自动定位方法是通过采集不同的足底部形状的三维数据样本、运用多种数据分析模拟手段，离线建立足底部模型、穴位分布比例模型。该方法包括以下步骤：1、根据足底部轮廓特征点，离线建立足底穴位经验模型；2、在线强化学习优化足底穴位定位。本发明与现有技术相比，其显著特点是：在使用较简单设备，较低成本的前提下，实现准确、快速的穴位定位，离线地建立足部的三维形状轮廓经验模型，实现机器人准确的穴位定位。