简介： 一种基于A3C和事件触发的网络化伺服系统控制方法，属于网络化电机控制技术领域。它包括以下步骤：1、建立网络化伺服控制系统的系统模型；2、设计考虑离散系统的事件触发策略3、基于事件触发的网络化伺服系统控制方案设计；4、控制器设计；5、强化学习A3C方案设计。本发明给出网络化伺服系统的数学模型，并使用时延系统的分析方法，提出了一个事件触发机制和状态反馈控制的闭环时延系统；导出控制器的设计方法；设计一个基于事件触发状态反馈控制算法，利用线性矩阵不等式工具箱获得控制器参数；最后，通过A3C方案的优化，设计了一个基于A3C和事件触发的动态阈值状态反馈控制算法；能够自主调节触发参数的动态事件触发策略。