简介： 本发明公开了一种自适应汽车车架焊接方法及系统，所述焊接方法采集工件的状态信息以及焊接臂末端状态信息，基于采用深度确定性策略梯度算法之强化学习的模型训练方法和推理方法，循环更新获得工件目标状态及目标动作信息，进而控制工件的焊接状态。所述焊接系统包括：主控制系统、电机组、加持装置、摄像机组、工件、超声波探伤仪以及焊接机械臂。本发明通过对焊接过程中的环境数据进行采集，并经特殊分析处理后，控制待焊接工件以及焊接机械臂动作，实现对焊接过程中的汽车车架产生的变形进行及时校正，确保焊接质量的一致性。