简介： 本发明公开一种基于多微电网协同优化的控制方法及装置、储存介质，控制方法包括如下步骤：S1、分析微电网传统控制下垂原理、结构和系统功率分配机理；S2、建立基于MAS的分布系统控制框架；S3、设计基于Q学习算法的控制器，用于微型电源的能量管理；S4、研究新能源接入对孤岛微电网稳定运行的影响；S5、针对微电网频率偏差，提出基于强化学习的微电频率协同控制方法；S6、调节下垂参数，改变孤岛微电网输出功率，确定优化控制方式和策略，实现孤岛微电网多源有功协同。本发明能够保持电网频率电压的稳定，针对微电网等效惯量较低，系统频率受负荷变化影响大的问题，通过调节下垂参数改变分布式电源的输出功率，达到调节系统频率的目的。