简介： 本申请公开了一种智能设备控制方法、设备及可读存储介质，所述智能设备控制方法包括：获取预设智能设备对应的设备状态信息，进而基于所述设备状态信息，对所述预设智能设备进行基于强化学习的动作决策分析，获得控制作用信息，进而基于所述控制作用信息和所述设备状态信息中的控制输入信息，生成输出控制信号数据，进而控制所述预设智能设备根据所述输出控制信号数据作出对应的目标控制动作组合。本申请解决了机器人控制效果差的技术问题。