简介： 本申请涉及车联网资源调配领域，提供一种无人机辅助车联网资源调配方法、装置和电子设备，方法包括：根据检测到车辆的轨迹点数据预测车辆下一时刻的车辆位置；接收车辆的任务卸载请求，基于任务卸载请求建立为车辆进行车联网资源调配的资源调配模型；任务卸载请求包括车辆关联模式、任务所需要的计算资源量，任务所需要的数据量，任务所能容忍的最大延迟；车辆关联模式包括车辆与无人机关联模式以及车辆不与无人机关联模式；基于强化学习方法和深度确定性策略梯度方法对资源调配模型进行求解，得到车辆关联最优模式和资源调配策略。本申请实施例通过考虑车辆的移动性和资源请求的时变性，满足车辆任务的时延限制和服务质量要求。