简介： 本实用新型涉及危险化学品事故现场处理设备，特别是涉及一种危化品移动侦查装置及系统。危化品移动侦查装置包括：可移动平台、控制器、离子迁移谱仪、进样结构、通信设备和导航定位设备。进样结构包括伸缩器。本实用新型中通过可移动平台带动离子迁移谱仪能实现危化品事故现场多组分气体的精确定量测。控制器灵活控制可移动平台实现运动及旋转、自主寻踪、自动避障、自主导航定位、远程通讯的功能。可移动平台携带的通信设备，实现监测数据的检测记录实时回传，极大地提升了事故现场的感知能力和效率。导航定位设备完成可移动平台自身位置、姿态的确定以及障碍物和周边环境的感知。