简介： 一种用于铁道除草车(1)的除草系统(2)，包括摄像头(3)和配置多个供给模块、喷嘴(9)和控制器模块的喷雾装置(4)，以接收杂草种类检测信号和指示化学试剂的喷洒。除草系统(2)还包括杂草种类识别装置(5)，其具有通信模块、存储器模块和具有多个并行处理核的处理模块。每个并行处理核在从图像附近像素构建的子矩阵和存储在存储器模块中预先确定的内核之间执行卷积运算，以获得图像像素值的特征表示子矩阵。处理模块根据特征表示矩阵计算杂草种类存在的可能性，并生成杂草种类检测信号。