简介： 本发明提供一种基于近似动态规划算法的一次调频附加学习控制方法，所述方法包括如下步骤：I、训练样本数据的收集；II、附加学习控制器的近似计算；III、附加学习控制器的优化迭代。本发明的优点在于给出了一种近似动态规划的一次调频在线学习附加学习控制方法，该方法可以检测控制器的输入和输出，包含强化学习的值函数迭代策略，能在系统运行过程中，根据系统的反馈在线对机组功率输出进行进一步的优化调整。该控制器作为附加学习控制，不需要替代原有的机组控制器，还可以利用系统原有控制器先验知识进行强化学习，提高收敛速度，并在此基础上考虑到了储能的优化运行区间。