简介： 本发明公开了一种阀门智能协作控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：检测主管道的压力以及设置在所述主管道上的所有阀门的启闭状态；根据所述主管道的压力以及所有阀门的启闭状态，确定所述主管道的当前环境状态；根据预先建立的质量值表以及主管道的当前环境状态，采用贪婪算法从所有可能联合动作中选取一个可能联合动作；其中，所述质量值表基于强化学习算法建立，并记录了不同种环境状态下选择不同联合动作时对应的质量值；控制所述阀门按照选取出的可能联合动作执行相应动作；基于强化学习算法和贪婪算法对主管道的阀门进行协作控制，可以实现大规模阀门优化、合理控制。