简介： 本发明提供一种飞拍拍摄触发点的确定方法和装置，所述方法包括以下步骤：S1，构建强化学习网络；S2，以飞拍设备在多个飞拍状态下拍摄到的图像作为训练数据，对所述强化学习网络进行训练，得到飞拍控制模型，其中，每个所述飞拍状态具有对应的拍摄触发点；S3，通过所述飞拍控制模型确定实际拍摄触发点。本发明能够自动、快速且准确地确定飞拍过程中相机的拍摄触发点，从而快速、高效地得到高质量的待检测工件图像。