简介： 本发明涉及一种多阵列的指尖触觉交互装置，属于人机交互设备技术领域。该交互装置包括布设在一块柔软电路板上的电容式多阵列传感器、主控板以及数据采样芯片；所述电容式多阵列传感器包括上感应极板、下感应极板以及固定于上、下感应极板间的若干个柔性微针，上、下感应极板之间通过填充的等离子的化学键键合；其中，所述电容式多阵列传感器的上、下感应极板直接与数据采样芯片的数模接口连接，所述数据采样芯片和主控板之间通过I2C通信接口连接。本装置可采集来自用户接触力的大小和分布，并对采集的数据进行分析和处理，判断用户的动作指令；本装置适应力强，集成方便，能实时、完整、快速地判断指尖的动作信息，实现人机交互。