简介： 本发明公开了一种同轴电缆同心度在线补偿控制方法及系统。方法包括：（1）获取X光偏心检测仪的各径向检测方向的发泡层厚度；（2）获取热水槽水温、水流速度；（3）获取发泡材料挤出机各个压力出料口的电控压力值；（4）采用基于马尔科夫过程的无模型强化学习算法决策压力出料口的电控压力值。系统包括X射线测偏仪、水槽监测模块、出料口压力检测模块、决策控制模块、以及挤出机头电控模块。本发明结合工业物联网数据采集技术和基于马尔科夫过程的无模型强化学习算法，实现同轴电缆同心度在线补偿控制，针对硬件设备进行控制补偿，随着算法的不断迭代，不仅能将同轴电缆的同心度控制在合格标准之上，更是能稳定同心度在最佳机械状态。