简介： 本发明公开了一种扫描工业化工容器以监测该工业化工容器内的化学过程的方法，该方法包括：将承载伽马辐射源的第一无人驾驶飞行器(UAV)定位在该容器的一侧；将承载伽马辐射检测器的第二UAV定位在该容器的相对侧；以协调方式移动该第一UAV和该第二UAV以便通过使伽马辐射穿过该容器从由该第一UAV承载的该辐射源到由该第二UAV承载的该辐射检测器来扫描该容器，由此测量该工业化工容器的密度分布；识别该工业化工容器内一个或多个流体层的位置；以及基于使用该第一UAV和该第二UAV识别的该工业化工容器内该一个或多个流体层的该位置来确定该工业化工容器内的化学过程是否正确运行或该工业化工容器内的该化学过程是否存在问题。