简介： 本发明涉及一种自动化计算机控制的采样系统和相关方法，用于收集、处理和分析农业样本的各种化学特性，例如，植物可用营养物。采样系统允许以同时并发或半并发的方式针对不同的分析物或化学特性处理和分析多个样本。有利地，该系统可以在“如收集的”条件下处理土壤样本，而无需干燥或研磨。该系统通常包括样本制备子系统和化学分析子系统，所述样本制备子系统接收由探头收集子系统收集的土壤样本并且产生浆料(即，土壤、植被和/或肥料和水的混合物)，所述化学分析子系统处理所制备的浆料样本，从而对样本的多种分析物和/或化学特性进行量化。样本制备子系统和化学分析子系统可以被用于分析土壤、植被和/或肥料样本。公开了一种土壤收集系统，所述土壤收集系统采集样本并且将其导引至采样系统以用于处理。