简介： 基于双目视觉进行火源定位和灭火的机器人，包括前端摄像机模块、图像采集模块、数据处理及控制模块、灭火装置模块、无线传输模块和机器人载体，前端摄像机模块由红外热成像仪和低照度可见光摄像机组成；图像采集模块对红外热成像图像进行分析，若发现符合火源特征的区域，则将该区域对应的红外和可见光图像传输给数据处理及控制模块；数据处理及控制模块的双目测距单元对该区域做三维坐标定位，并把定位出来的三维坐标发送给控制单元；灭火装置模块包括可喷射灭火物质的灭火枪。其目的在于提供一种代替人进行危险化学品仓库监管、智能分析火源位置、对火源进行精准灭火的基于双目视觉进行火源定位和灭火的方法及其机器人。