简介： 本发明涉及一种铅基阳极表面阳极泥智能识别及无损干除方法及系统，该系统包括表面智能识别装置、三维空间定位装置、无损干法除泥装置。本发明利用对高铅阳极板表面不同膜层及阳极泥中元素种类和含量范围的精确检测结果，对铅基膜层及阳极泥进行定量化分层。采用非接触光学识别技术，智能识别表面物理信息和快速识别表层化学信息，获取阳极泥表面三维空间位置、尺寸及致密度等，以及铅、锰等元素含量，配合人工智能分析调控三维空间协作机器人的精准定位和除泥深度，在干法去除阳极泥的同时不损伤铅基膜层，实现智能识别、精准定位、无损干除于一体的智能化闭环控制，在国家严控的一类重金属污染物源头削减和重金属废水过程控制方面发挥重要作用。