简介： 本发明涉及化学样品分析技术领域，尤其涉及样品前处理系统，包括移液装置、加温震动装置、离心装置和第一抓取装置，加温震动装置包括加温震动基座和样品盘，样品盘设置于加温震动基座上；移液装置设置于加温震动装置的上方，用于将试管槽内的样本和试剂瓶内的试剂移至样品盘上，以及将样品盘上的清液移至待测样品盘上；加温震动基座用于对样品盘上的样本和试剂进行加热和震动；第一抓取装置用于将样品盘移至离心装置或加温震动基座上；离心装置用于对样品盘上样本和试剂进行离心沉淀。简化操作步骤，前处理时间较短、减少不可替代器械的直接接触和环境的干扰，提高工作效率。可实现全程无人操作自动上机检测，实现了目标物检测前处理全自动。