简介： 本发明提供了一种包括驱动装置、转运装置和转动件的试剂混匀装置。其中转运装置包括运送试剂盒的运送机构和混匀试剂的混匀机构，驱动装置驱动运送机构与混匀机构产生相对运动，转动件和混匀机构之间传动配合所述运送机构和混匀机构相互套接在一起组成轴承结构。本发明还提供了一种试剂混匀方法。所述混匀装置体积小，结构巧妙、易组装，制造成本低。本发明所述混匀方式简单可靠，整机运行可靠性高，在全自动化学发光免疫分析仪、生化分析仪等分析检测领域中具有极高的应用价值。