简介： 本发明涉及生物、临床医学检验及化学分析中的恒温保存装置，公开了一种微型恒温箱的温度控制系统和方法。本发明中，采用比例-积分-微分PID算法，对探测到的恒温箱箱体内的温度与环境温度、预先设定的目标温度进行计算，得到加热或者制冷，以及加热或者制冷时间，并对恒温箱箱体内保存生物样品的部分进行加热或者制冷，使恒温箱箱体内的温度恒定于目标温度，从而自动调整恒温箱箱体内的温度到设定的目标温度，不受环境温度的限制。