简介： 本发明提供了一种海水中海胆数量统计的方法，包括依次执行如下步骤：步骤1：获取海胆分布图像；步骤2：计算水域海胆密度；步骤3：分析海胆迁移路线；步骤4：海水水质情况分析。本发明的有益效果是：1.利用水下机器人采集海水中海胆的分布信息，从而分析海水水质，避免了人工采集海水样本的复杂工作；2.将计算机视觉技术应用到检测海水的水质情况中，相对于采用各种化学设备进行分析，提高了准确性；3.将深度学习技术应用到从水下机器人采集图像中自主提取海胆特征，并检测出所有疑似海胆个体，避免了因距离原因无法较好地检测出远处海胆个体的问题，提高了检测海胆个体的准确性。