简介： 一种移动作物监测和治疗系统（100，300，710）包括具有推进系统（150）的载具（305）和安装在载具上的多个传感器（110，340，342，345）。每个传感器被配置为当传感器靠近作物中的植物定位时捕获与至少一个植物相关参数有关的数据。该系统还包括存储系统（210，220，230，350a‑350c），其被配置为在载具上容纳包括至少一种化学农药和至少一种生物控制剂的多种治疗剂。该系统进一步包括施加系统（120，260，265，360，365），其被配置为向植物施加一种或多种治疗剂。此外，该系统包括控制器（130，250，370，375），其被配置为控制载具的移动以及传感器和施加系统的操作。控制器被配置为使得施加系统响应于来自一个或多个传感器的一个或多个信号而向植物施加一种或多种治疗剂。